全文获取类型
收费全文 | 2099篇 |
免费 | 599篇 |
国内免费 | 424篇 |
专业分类
航空 | 1560篇 |
航天技术 | 412篇 |
综合类 | 314篇 |
航天 | 836篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 22篇 |
2022年 | 99篇 |
2021年 | 114篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 86篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 105篇 |
2016年 | 99篇 |
2015年 | 106篇 |
2014年 | 127篇 |
2013年 | 142篇 |
2012年 | 165篇 |
2011年 | 147篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 151篇 |
2008年 | 117篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 135篇 |
2005年 | 114篇 |
2004年 | 78篇 |
2003年 | 100篇 |
2002年 | 151篇 |
2001年 | 110篇 |
2000年 | 66篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 17篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 19篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1900年 | 1篇 |
排序方式: 共有3122条查询结果,搜索用时 484 毫秒
1.
2.
3.
针对高超声速变形飞行器再入制导问题,提出了一种采用伸缩式机翼的高超声速变形飞行器外形方案,建立了含有展长变形量的气动模型和动力学模型。将该变形飞行器的展长变形量扩展为控制变量,分析了倾侧角、展长变形量和终端航程、高度之间的关系。在此基础上,利用倾侧角和展长变形量在线预测剩余航程和终端高度,通过数值方法校正2个控制量以满足航程约束和高度约束,通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果表明:该变形飞行器再入制导方法制导精度高,相比于传统固定外形飞行器终端约束能力更强、轨迹更加平滑,且在扰动条件下具有一定鲁棒性。 相似文献
5.
针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务,首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型,采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型;其次,研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法,并引入零反作用机动,消除机械臂运动对平台姿态的扰动;再次,在不使用零反作用机动功能时,分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器,在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后,开发了基于Matlab的仿真软件MASS(多臂空间机器人仿真),仿真结果校验了上述方法的有效性。 相似文献
6.
7.
介绍了绝对/对流不稳定性的理论框架,并应用于钝体尾流剪切层的稳定性分析研究中。钝体尾流可以认为是局部平行流,而局部平行流的稳定性分析可以归结为Orr-Sommerfeld方程的求解。O-S方程求解化为一个复广义矩阵问题AX=ωBX,并分别约化A,B为上Hessenberg阵和上三角阵,通过Chebyshev配置法可以求出特征值。最后对于Gauss尾流计算模型,给出了其在不同Reynolds下,流动 相似文献
8.
9.
以小车式起落架为例,利用ADAMS/Airc- raft建立了起落架滑跑试验仿真模型.给出了起落架滑跑运动方程,并进行了滑跑试验仿真分析。仿真结果与理论要求对比具有较好的一致性。 相似文献
10.
简述项目管理的重要作用和企业建立项目管理标准体系的必要性,提出其标准体系构建设想,并对项目管理标准的基本组成作了简要介绍。 相似文献